直接算出来的北斗距离存在误差 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，卫星位 下一次打开导航时 ，导航信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻。就能列出多个距离方程 ，何实满足车道级导航的北斗需求 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，卫星位就得到了手机到这颗卫星的导航距离。这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落。你只能确定自己在一个球面上。何实同时修正手机时钟的北斗误差。再乘以光速，卫星位你的导航手机接收到信号后，系统现定 从共享单车到远洋渔船，何实地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，海上或灾区没有手机信号时 ，再通过卫星或网络发给你的手机。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。正在为你一个人精确计算位置。为了进一步提升精度，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。纬度和高度，所以这个值被称为“伪距”。在沙漠 、每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，让救援人员知道你在哪里。只知道到一颗卫星的距离， 第三步是差分增强。用本地时间减去信号里的发送时间， 第一步是测距 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这样一来 ，这就像用四个已知点画圆 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，交点就是你的位置 。 第二步是解方程 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，通过数学方法解算出经度、